1/Mô tả :
- Sử dụng 10 robot Yaskawa.
- Hệ thống máy mài đai, mài bánh cước sợi đồng.
- Các cụm mài cần thiết.
- Hệ thống cấp sản phẩm.
- Hệ thống luân chuyển sản phẩm.
- Hệ thống out sản phẩm ra ngoài cho công nhân lấy và kiểm tra.
=> Tự động hóa hoàn toàn công đoạn mài với Cycle time từ 30 – 40s.
2/Nguyên lý hoạt động:
- Robot 1 gắp sản phẩm ở 1 trong 2 cụm Jig trên bàn quay, đưa qua lần lượt máy mài 01 và 02 mài đánh bóng mặt ngoài sản phẩm.
- Sau đó đưa qua máy mài 03 để mài 3 vị trí rãnh thành lỗ bulong được tô đỏ và đặt lên JIG trung gian để kẹp hàng và chuyển sang vị trí của robot 02.
- Robot 02 sẽ đi xuống và quay đầu tool gắn spindle để đánh via các chốt pin và vị trí có via phía ngoài của sản phẩm .
- Sau đó robot 2 quay đầu tool gắp, gắp sản phẩm đưa qua vị trí máy mài 03 để mài những vị trí rãnh thành lỗ bulong còn lại
- Robot gắp hàng đặt vào băng tải, để đưa ra phía ngoài cho công nhân kiểm tra.
Viết bình luận