Robot Di động Tự hành (AMR - Autonomous Mobile Robot) là robot thông minh tự di chuyển độc lập trong môi trường làm việc, không cần đường dẫn vật lý cố định, sử dụng cảm biến và AI để nhận diện, tránh vật cản, tự lập kế hoạch và tối ưu lộ trình, rất linh hoạt trong các ứng dụng như kho vận, sản xuất, y tế. Chúng khác biệt với AGV (Automated Guided Vehicle) ở chỗ AMR có khả năng thích ứng thời gian thực, không phụ thuộc vào băng từ hay dây dẫn cố định, nhờ công nghệ SLAM (Lập bản đồ & Định vị đồng thời) và cảm biến LIDAR/camera.
Đặc điểm chính
Tự chủ: Di chuyển độc lập, không cần sự điều khiển liên tục của con người.
Linh hoạt: Tự điều hướng, tránh vật cản (cố định và di động) và thay đổi lộ trình linh hoạt.
Sử dụng công nghệ: Tích hợp cảm biến (LIDAR, camera, siêu âm), AI, bản đồ ảo và thuật toán định vị SLAM.
Ứng dụng: Vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu trong kho, nhà máy, bệnh viện, trung tâm phân phối.
So sánh AMR và AGV
AGV (Xe tự hành có hướng dẫn): Đi theo đường dẫn cố định (băng từ, QR CODE....).
AMR (Robot di động tự hành): "Tư duy", lập bản đồ, tự chọn đường tối ưu, thích ứng với thay đổi.
