Xe tự hành AGV (Autonomous Guided Vehicle) là một loại xe công nghiệp vận hành hoàn toàn tự động mà không cần sự can thiệp của con người để điều khiển hoặc hướng dẫn. AGV sử dụng các công nghệ tự động hóa, điều khiển và định vị để vận hành, nâng hạ và di chuyển hàng hoá trong những khu vực được định trước.
Có thể nói, xe AGV với hệ thống các cảm biến và hệ thống điều khiển thông minh giúp chúng tự động xác định vị trí, tránh vật cản và tương tác với môi trường xung quanh. Hệ thống các cảm biến này thường bao gồm: Cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại, máy ảnh và công nghệ định vị GPS,..
Hiện nay, xe nâng AGV được sử dụng trong hàng loạt lĩnh vực, cụ thể phải kể đến như vận chuyển hàng hoá bên trong các nhà máy sản xuất, kho bãi, cảng biển hoặc sân bay, hỗ trợ logisitcs như đóng gói hàng hóa, kiểm tra hàng hóa, kiểm soát kho và phân phối hàng hóa. Ngoài ra, AGV còn ứng dụng trong nhiều quy trình sản xuất như chuyển đổi vật liệu từ một máy móc sang máy móc khác, vận chuyển thành phẩm đến khu vực kiểm tra chất lượng hoặc đưa thành phẩm vào kho.
II. Cấu tạo xe nâng tự hành AGV
Xe nâng AGV vận hành hoàn toàn tự động nên cấu tạo của chúng cũng vô cùng đặc biệt. Theo đó, một số thành phần cơ bản
Khung nâng:AGV được thiết kế với khung nâng chắc chắn để chứa các thành phần chính và hệ thống điều khiển.
Hệ thống điều khiển:AGV được trang bị một hệ thống điều khiển tự động bao gồm bộ vi xử lý, các cảm biến và các bộ điều khiển để xác định vị trí, định hướng và kiểm soát chuyển động của xe.
Cảm biến:AGV sử dụng các cảm biến để thu thập thông tin về môi trường xung quanh và xác định vị trí, điển hình bao gồm cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại và máy ảnh. Tất cả những loại cảm biến này không chỉ giúp phát hiện và tránh vật cản mà còn định vị và theo dõi đường đi chính xác.
Hệ thống định vị: Xe AGV là dòng xe nâng điện tự động được trang bị hệ thống định vị, điển hình như các công nghệ như GPS, định vị bằng tia laser, hệ thống định vị bằng mã vạch hoặc hệ thống định vị bằng công nghệ đánh dấu trên sàn nhà máy giúp xe vận hành ổn định, an toàn.
Hệ thống giao tiếp thông minh:AGV hiện nayd dang được trang bị các công nghệ giao tiếp để tương tác với người điều khiển hoặc hệ thống quản lý. Thông thường, chúng bao gồm màn hình cảm ứng, hệ thống âm thanh hoặc giao thức truyền thông khác.
Nguồn điện:Xe nâng AGV thường sử dụng nguồn điện để cung cấp năng lượng cho hệ thống và động cơ di chuyển, giúp xe vận hành ổn định.
Hệ thống quản lý nhiên liệu:Dòng xe này được trang bị hệ thống quản lý nhiên liệu để giám sát và điều khiển việc sử dụng năng lượng giúp quản lý pin, bình xăng hoặc nhiên liệu khác,…
Hệ thống điều hướng: AGV có thể được trang bị hệ thống điều hướng để lập kế hoạch và tối ưu hóa tuyến đường di chuyển. Đặc biệt, hệ thống này sử dụng thông tin từ cảm biến và hệ thống định vị để định rõ tuyến đường an toàn và hiệu quả nhất khi AGV vận hành.
Hệ thống an toàn: Bao gồm cảm biến va chạm, hệ thống cảnh báo, hệ thống dừng khẩn cấp và khả năng tương tác với hệ thống an toàn của môi trường, giúp nâng cao độ an toàn, đảm bảo xe nâng AGV vận hành nâng hạ, di chuyển hàng hoá được chính xác.
Kết nối mạng và IoT: Một số trường hợp AGV cũng được kết nối với mạng và hệ thống IoT, cho phép giao tiếp, quản lý và theo dõi AGV từ xa, cũng như chia sẻ dữ liệu và tương tác với các hệ thống quản lý lớn
Xe nâng AGV (Autonomous Guided Vehicle) sở hữu một số đặc điểm chung của xe nâng thông thường nhưng cũng mang đến vô số đặc điểm riêng biệt, cụ thể:
Hoàn toàn tự động và không cần đến sự can thiệp của con người:So với các dòng xe nâng thì AGV hoạt động mà không cần sự can thiệp của con người trong quá trình điều khiển và thực hiện nhiệm vụ. Cụ thể, chúng được lập trình trước để tự động di chuyển và hoạt động trong một môi trường làm việc nhất định.
Điều hướng và định vị tự động: AGV sử dụng các công nghệ định vị như GPS, cảm biến laser, hệ thống định vị bằng mã vạch hoặc công nghệ đánh dấu trên sàn để xác định vị trí của chúng trong không gian làm việc nhất định.
Hệ thống cảm biến:Xe nâng AGV được trang bị các cảm biến để nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. Cảm biến laser, cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm và máy ảnh giúp AGV phát hiện vật cản, tránh va chạm và điều chỉnh chuyển động một cách an toàn.
Tính linh hoạt và tuân thủ lộ trình: AGV có thể thay đổi hướng di chuyển và tốc độ dựa trên các thông tin từ hệ thống điều khiển và cảm biến cũng như tuân thủ lộ trình đã được định sẵn và điều chỉnh di chuyển linh hoạt trong môi trường làm việc thay đổi.
Tích hợp hệ thống thông tin:Xe tự hành AGV có khả năng kết nối và tương tác với hệ thống quản lý tổng thể như hệ thống quản lý kho, hệ thống quản lý sản xuất hoặc hệ thống quản lý logistics giúp AGV nhận nhiệm vụ, gửi báo cáo và tương tác với quy trình làm việc tổng thể.
Tăng cường hiệu suất và độ an toàn: Xe nâng AGV giúp tăng cường hiệu suất và độ an toàn trong quá trình vận hành. Chúng có khả năng làm việc liên tục mà không cần nghỉ ngơi, giảm thiểu lỗi do con người gây ra và đảm bảo sự nhất quán trong công tác vận hành nâng hạ và di chuyển hàng hoá.
